一、設備概述：

單立柱碼垛機由升降Z軸、平移Y軸、旋轉X軸以及抓手組成全伺服碼垛機的主系統，同時可以配合供託盤機、碼垛區輸送線、進料輸送線等組成一套碼垛系統。碼垛機按一定排列將紙箱碼放在託盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然後輸出，便於叉車運至倉庫儲存。本設備採用運動控制器+示教器控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。

二、設備構成： 

三、整列定位抓取輸送線：

                                          1.機身材質：整體採用碳鋼板折彎製作，表面噴塑處理；

                                          2.腳架：採用40*40*2.0t碳鋼方管焊接製作，表面噴塑處理；

                                          3.此線體一半爲斜滾筒、一半爲直滾筒，作用是通過斜滾筒將紙箱自動靠邊定位；

                                          4.直行滾筒：採用φ50的雙鏈滾筒，壁厚1.5mm，軸心爲碳鋼材質

                                          5.電機：晟邦

                                          6.鏈條：08B碳鋼鏈條

                                          7.護欄：大C鋁軌護欄

                                          8.腳蹄：由M16鍍鋅絲桿和φ100mm的塑料腳盤組成。

四、性能特點

五、主要配置：

六、技術參數：

                                                              • 型 號 ：GD-XMD10

                                                                         • 形 式：單立柱旋轉碼垛

                                                                                        • 運動節拍：一分鐘 4-7 次（由負載大小決定）  

                                                                         • 電 源：三相 380V 50HZ

                                                              • 功 率 ：7KW

                                                                                        • 空氣消耗： 4-7kg/cm

                                                                                        • 主體材質：碼垛機主體結構採用碳鋼方管焊接製作，表面噴塑處理

七、工作範圍：